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Un’antenna
con momento d’inerzia J e soggetta ad attrito viscoso deve poter essere
puntata in qualsiasi direzione v e per questo motivo viene guidata da un
motore (vedi figura) che esercita una coppia u(t) che dipende oltre che
dalla posizione desiderata v anche dalla posizione angolare x1(t)
e dalla velocità angolare x2(t) dell’antenna (quest’ultima
misurata per mezzo di una dinamo tachimetrica).
Limitando
l’analisi alle leggi di controllo lineari
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Si
dica se è possibile sintetizzare un controllore (cioè determinare
i parametri k1 e k2) in modo che il sistema risultante
abbia una dinamica arbitrariamente rapida (cioè autovalori l1
e l2 fissabili ad arbitrio).
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