Si consideri lo schema a blocchi di figura in cui è rappresentato un motore che, alimentato da un amplificatore, tiene in rotazione un carico di momento d’inerzia pari a J la cui velocità angolare w è misurata da una dinamo tachimetrica. La differenza (errore) tra la velocità angolare desiderata (segnale di riferimento u(t) (fisicamente una tensione) e quella misurata (tensione di uscita della dinamo) è inviata all'ingresso dell'amplificatore.

Supponendo che il motore e la dinamo tachimetrica possano essere ben descritti da una sola costante dl tempo e che l'amplificatore sia caratterizzato da una dinamica estremamente rapida, si dica per quali valori del guadagno dell’amplificatore il sistema è stabile. Indi, si mostri che la banda passante del sistema aumenta con il guadagno del l’amplificatore.