Un’antenna con momento d’inerzia j e soggetta ad attrito viscoso deve poter essere puntata in qualsiasi direzione (v) e per questo motivo viene guidata (vedi figura) da un motore che esercita una coppia u(t) proporzionale; secondo un coefficiente K, all’errore angolare e(t) dell’antenna (cioè alla differenza tra la posizione desiderata v e la posizione reale x₁(t) dell'antenna).

Come deve essere scelto il parametro K del motore affinché l’antenna si porti il più rapidamente possibile nella posizione desiderata?