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Posizione
(x1) e velocità (x2) della massa sono due
componenti del vettore di stato. Le equazioni di stato sono:
mentre
la trasformazione di uscita è
y=x1 Il
sistema è pertanto lineare e le tre matrici (A,B,C)
Ad
ogni forza costante
corrisponde un unico stato di equilibrio 
dato da:
Se
la forza applicata è costante e lo stato iniziale è di verso
da Le traiettorie sono percorse
in senso orario L’attrito
smorza le oscillazioni come mostrata nella seconda figura.
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ottiene
un funzionamento oscillatorio non smorzato cui corrispondono traiettorie
cicliche come mostrato nella prima figura.
e tagliano l’asse x1 verticalmente 
.
