Sistemi raggiungibili : SOLUZIONE

I tre sistemi di figura sono tutti composti da due sotto sistemi uguali in parallelo

 

Pertanto, se all’istante iniziale lo stato del primo e del secondo sottosistema sono nulli, in tutti gli istanti successivi varrà la relazione , qualsiasi sia la funzione d’ingresso u(·). Ciò significa che partendo dall’origine dello spazio di stato X=X(1) *X(2) non si può raggiungere qualsiasi stato finale, perché tra le componenti del vettore di stato esiste la relazione. Pertanto, per de­finizione i tre sistemi non sono completamente raggiungibili.


ESERCIZIO PRECEDENTE 
Testo
 ESERCIZIO SUCCESSIVO