ESERCIZIO: spazio delle fasi

Lo spazio di stato si chiama spazio delle fasi quando

Dimostrare le seguenti proprietà del piano di fase (cioè dello spazio delle fasi nel caso dei sistemi del secondo ordine).
1) Tutti gli eventuali stati di equilibrio sono sull’asse x1.
2) Nel primo e nel secondo quadrante le traiettorie sono percorse da sinistra verso destra, mentre nel terzo e nel quarto quadrante le traiettorie sano percorse da destra verso sinistra.
3) Le traiettorie attraversano l’asse x1 verticalmente.

4) Se  è l’equazione di un tratto di traiettoria nel primo e secondo quadrante, il tempo T necessario per andare da    con   è dato da

soluzione