Un’antenna con momento d’inerzia J e attrito trascurabile deve poter essere puntata in qualsiasi direzione (v) e per questo motivo viene munita di un motore che può esercitare una coppia u(t) (accelerante o frenante) al massimo pari a C. Supponendo di poter conoscere (misurare) sia la posizione che la velocità dell’antenna in ogni istante, come si deve far funzionare il motore in modo che l’operazione di puntamento sia eseguita in tempo minimo?