La quaterna (A,b,cT,d)
con cui si descrive un sistema lineare S
dipende, ovviamente, dalle unità di misura prescelte per individuare
il tempo e le variabili di ingresso, stato e uscita e dall'ordine di numerazione
delle variabili di stato. Ma, fattori di scala e di ordinamento a parte,
anche la scelta delle variabili da considerare come variabili di stato
non è univoca e si ripercuote pertanto sulla quaterna (A,b,
cT,d) che individua un sistema S.
Ad esempio, in un sistema chimico caratterizzato da due componenti si potrebbero
considerare come variabili di stato le concentrazioni ![]() ![]() ![]() ![]() z=Tx perché di questo si tratta in ultima analisi. Nel caso del sistema chimico, ad esempio, il cambiamento di coordinate z=Tx è dato da È immediato verificare che un cambiamento di coordinate z=Tx trasforma il sistema a tempo discreto (1), (2) nel sistema equivalente Analogamente il sistema a tempo continuo (3), (4) viene trasformato nel sistema |
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