Si consideri il sistema meccanico asta, massa_, molla riportato in figura (asta caricata di punta)
 

Si supponga che la massa M sia puntiforme e che l’asta sia rigida e di peso trascurabile. Inoltre, si faccia l'ipotesi che il momento di richiamo esercitato dalla molla sia proporzionale all’angolo secondo un coefficiente K. Infine, si supponga che l’asta si muova in presenza di attrito viscoso. 

Si discuta la stabilità dell’asta al variare del carico P=Mg