Due serbatoi connessi in cascata sono alimentati da una portata u(t) che può essere variata per mezzo di una elettrovalvola. Si verifichi dapprima che se la portata di alimentazione viene variata istantaneamente da un valore v₁ ad un valore v₂ si ottiene un transitorio della portata di uscita y del tipo indicato con (a) in figura. 
 

In seguito, si mostri che dotando l'elettrovalvola di un circuito di comando sensibile alla portata y (misurata per mezzo di un trasduttore) oltre che al segnale esterno v rappresentante la portata desiderata, è possibile generare dei transitori di tipo (b) caratterizzati da oscillazioni smorzate e che periodo e smorzamento delle oscillazioni possono essere fissati arbitrariamente sintetizzando opportunamente il circuito di comando dell'elettrovalvola.

Alcuni spunti per la soluzione del problema possono essere tratti dal foglio Excel relativo al controllo dei serbatoi.