ESERCIZIO: il nastro trasportatore


 
Si consideri il sistema rappresentato schematicamente in figura, costituito da un nastro trasportatore di sabbia, da un setaccio e da un serbatoio.
Si supponga che la velocità del nastro trasportatore sia costante così che il tempo di trasporto t sia pure costante. Per quanto riguarda il setaccio si immagini che il flusso volumetrico in uscita z(t) sia proporzionale al volume di sabbia w(t) presente nel setaccio, cioè z(t)=kw(t). Detto u(t) il flusso volumetrico di alimentazione e y(t) il volume di sabbia nel serbatoio, si determini la funzione di trasferimento Y(s)/U(s) del sistema. Indi si determini la risposta all’impulso del sistema.
soluzione