Il nastro trasportatore: SOLUZIONE

Il sistema è costituito da tre sottosistemi in cascata, per cui la funzione di trasferimento Y(s)/U(s) è il prodotto delle tre funzioni di trasferimento. La prima funzione di trasferimento è e-ts perché il nastro trasportatore è un semplice "ritardatore" La funzione di trasferimento del setaccio è una costante di tempo con guadagno m unitario e con T=1/k. Infine, il serbatoio è un integratore con funzione di trasferimento 1/s. In conclusione, quindi,

Formalmente la risposta all’impulso del sistema può essere determinata antitrasformando la funzione di trasferimento appena trovata. Tuttavia, notando che i due sistemi riportati in figura hanno la stessa funzione di trasferimento.


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