Si consideri il sistema rappresentato in figura costituito da due serbatoi i=1,2 alimentati in parallelo con una portata u(t), ognuno dei quali ha una portata di uscita proporzionale (secondo un coefficiente k_i) al volume d'acqua x_i(t) invasato nel serbatoio.
 

Figura: due serbatoi alimentati in parallelo

Si dica se è possibile, facendo variare l'ingresso u(t), portare il sistema in una generica condizione (x₁, x₂) a partire da serbatoi vuoti.