Si consideri il sistema idraulico rappresentato in figura, costituito da un lago con due immissari, uno di portata u(t) (scarico di una centrale) e l'altro di portata k₁x₁(t) (scioglimento di un nevaio di volume x₁(t)).
 

Figura: un semplice sistema idraulico

La portata dell'emissario è supposta proporzionale secondo un coefficiente k₂, al volume d'acqua x₂(t) contenuto nel lago. 

Si descriva il sistema mediante un modello ARMA.