|
e dalla trasformazione di uscita
E’ pertanto possibile determinare la funzione di trasferimento Y(z)/U(z) per mezzo della formula
usando eventualmente la formula di Souriau. Tuttavia, in questo caso è più semplice (a causa della particolare struttura del sistema) riscrivere le equazioni di stato in termini di trasformata Zeta e quindi sostituire un’equazione nell’altra fino a determinare la funzione di trasferimento. Ricordando che nel dominio delle trasformate la moltiplicazione per z corrisponde all’operazione di anticipo nel dominio del tempo, le equazioni di stato diventano:
Dalla prima equazione si ottiene
che sostituita nella seconda dà
Sostituendo quest’ultima relazione nella terza equazione di stato e tenendo conto della trasformazione di uscita Y(z)=(1-b3)X3(z) si ottiene la funzione dl trasferimento
Questa funzione di trasferimento è il prodotto delle tre funzioni di trasferimento i = 1, 2, 3 che descrivono la dinamica tra nuovi iscritti e promossi di ogni singola classe. |
ESERCIZIO PRECEDENTE |
|
ESERCIZIO SUCCESSIVO |